(مدار
ساده ای برای
تشخیص نور)

 توضیح:
این مدار
توسطچند تن از
دانش آموزان
شرکت کننده در
مسابقات برای
انتشار در
سایت تهیه شده
است که از این
عزیزان تشکر
می کنیم.

همچنین
شما دوست عزیر
در صورتی که
تمایل
استفاده از آن
دارید لطفا پس
از مطمئن شدن
از مناسب و
کامل بودن این مدار
اقدام به ساخت آن
کنید

همچنين شما دوست عزير در صورتي که تمايل به سايت اين مدار و استفاده از آن داريد لطفا پس از مطمئن شدن از مناسب و کامل بودن اين مدار اقدام به ساخت کنيد

این مدار در عین سادگی توانایی تشخيص نور(و یا شد ت نور) را دارد و در ربات هایی مانند بولینگر (بسته به قوانین آن )با تنظیم دقیق حساسیت و لوم به خوبی نتیجه می دهد که البته مکانیک ربات نیز بسیار مؤثر است .

هم چنین از این مدار می توان به عنوان مدار اصلی یک مدار پیچیده تر (با قابلیت های بیشتر ) هم کمک گرفت . در واقع با پرسش از کاردان این رشته در مورد چگونگی وصل قطعات دیگری از قبیل رله ،مقاومت و دیود و...بین چند تایی از این مدار مطابق با برنامه ی درخواستی خودتان و البته با به کارگیری دقت و ظرافت جواب می گیرید .

- شماتیک الکترونیکی مدار به صورت روبرو است .  

همانگونه که در شماتیک مشاهده می کنید قطعات به کار برده عبارتند از : یک فتو سل ( معمولی یا صنعتی و یا ...)،دو ترانزیستور  NPN (BD139) و(TIP41) ، یک ولوم 10اهم و یک رله(2- 3 V)

- فتوسل دو پایه دارد که یکی به پایهB (base) ترانزیستور BD139 و دیگری به ولتاژ مثبت لحیم می شود.(فتوسل نوعی سنسور حساس به نور است.)

- هر ترانزیستور سه پایه دارد که در ترانزیستور BD139  ترتیب پایه ها به صورت   E       C     B              ( emitter, collector, base)

ودر TIP41 ، B    C   E  می باشد . (این ترانزیستور ها تقویت جریانی که فتو سل عبور می دهد را بر عهده دارند.)

- در ترانزیستور BD139 ، علاوه بر یکی از پایه های فتو سل ، پایه وسطی و لوم نیز به B  آن وصل می شود.، پایه C   به ولتاژ مثبت  V8 و E  آن به پایه ی ( B) TIP41  می رود.

- دو پایه دیگر ترانزیستور TIP41  یعنی Cو E  به ترتیب به ولتاژ مثبت 8  و به یکی از پایه های مداری رله متصل می شود.

- در ولوم یکی از پایه های کناری به ولتاژ منفی وصل شده و دیگری آزاد می ماند.

- رله شامل پنج پایه  است که با تو.جه به دریافت نور جریان را قطع و وصل می کند. یکی دیگر از پایه های مداری رله به منفی ،com آن به مثبت و پایه ی NO به یکی از پایه های موتور لحیم می شود.

- در صورتی که ولتاژ کلی ربات شما v12 است با استفاده از یک رگلاتور 7808 می توانید از این مدار در ربات خود استفاده کنید.

دو رقم آخر رگلاتور یعنی 08  مقدار ولتاژ خروجی از آن است.

این رگلاتور (چپ الورود! ) است ، در واقع اگر v 12 مثبت به پایه چپ آن داده و پایه ی وسط را به منفی وصل کنیم از پایه ی راست آن میتوان v 8 خروجی گرفت.

- بستن این مدار دشوار نیست اما دقت کافی و بهینه پیش بگیرید و از کیفیت قطعات اطمینان یابید.